A تحمل مغناطيسي هو نوع من المحامل التي تدعم عمود الدوران بالكامل من خلال القوة المغناطيسية، دون أي اتصال مادي بين الدوار والجزء الثابت. على عكس المحامل التقليدية ذات العناصر الدوارة أو المحامل ذات الغشاء السائل، يستخدم المحمل المغناطيسي مجالات كهرومغناطيسية يتم التحكم فيها لرفع العمود في الفضاء - مما يزيل الاحتكاك الميكانيكي والتآكل والحاجة إلى التشحيم. والنتيجة هي نظام محمل قادر على العمل بسرعات قصوى، في بيئات فراغية، وفي درجات حرارة تقليدية محامل سوف تفشل تماما.
الأهمية العملية لهذا كبيرة. في الضواغط الصناعية، والآلات التوربينية، وحذافات تخزين الطاقة، ومعدات تصنيع أشباه الموصلات، تُترجم إزالة التآكل الناتج عن التلامس مباشرةً إلى عمر أطول للآلة، وتكلفة صيانة أقل، وتحكم دوراني أكثر دقة. لا يحل المحمل المغناطيسي محل المحمل المتدحرج فحسب، بل إنه يغير غلاف الأداء لأي جهاز تم تركيبه فيه.
تنقسم تكنولوجيا المحامل المغناطيسية إلى ثلاث عائلات واسعة، ولكل منها مبدأ تشغيل مميز. إن فهم الاختلافات يحدد تكوين المحمل المناسب لتطبيق معين.
يستخدم المحمل المغناطيسي النشط مغناطيسات كهربائية يتم تنشيطها بواسطة وحدة تحكم في ردود الفعل في الوقت الفعلي. تقوم أجهزة الاستشعار بقياس موضع الدوار بشكل مستمر؛ يقوم نظام التحكم بضبط التيار في كل مغناطيس كهربائي للحفاظ على تمركز العمود. وهذا يجعل AMBs غير مستقرة بطبيعتها بدون تحكم - ولكن حلقة التحكم تمنح النظام أيضًا صلابة قابلة للبرمجة، وتخميد اهتزاز نشط، وقدرة تشخيصية. أمبs are the dominant form in industrial turbomachinery ، بما في ذلك ضواغط خطوط أنابيب الغاز الطبيعي والمغازل عالية السرعة.
يستخدم المحمل المغناطيسي السلبي مغناطيسًا دائمًا لتوليد قوة تنافر أو جاذبية ثابتة دون أي مصدر طاقة أو إلكترونيات تحكم. وفقًا لنظرية إيرنشو، لا يمكن أن يكون المحمل المغناطيسي السلبي البحت مستقرًا في جميع درجات الحرية الست في وقت واحد، لذلك عادةً ما يتم دمج PMBs مع عناصر ميكانيكية لتقييد المحاور غير المستقرة. يتم استخدامها في دولاب الموازنة لتخزين الطاقة كمحامل دعم شعاعية، مع AMB أو محور يتعامل مع المحاور المتبقية.
يجمع المحمل المغناطيسي الهجين بين المغناطيس الدائم والمغناطيس الكهربائي الصغير. يوفر المغناطيس الدائم قوة الارتفاع الأساسية - والتي تسمى التدفق المتحيز - بينما يوفر المغناطيس الكهربائي تيارًا أصغر وأسرع استجابة. نظرًا لأن المغناطيس الدائم يحمل معظم الحمل، فإن الطاقة التي يسحبها ملف التحكم أقل بكثير من المحمل النشط بالكامل. وهذا يجعل المحامل الهجينة مناسبة تمامًا للأنظمة والتطبيقات المدعومة بالبطاريات حيث يكون استهلاك الطاقة مقيدًا بشدة.
إن فهم عملية المحمل المغناطيسي النشط يعني اتباع مسار الإشارة من المستشعر إلى المشغل. وتتكرر العملية آلاف المرات في الثانية الواحدة.
تقيس أجهزة الاستشعار ذات التيار الدوامي أو الحثية فجوة الهواء بين الدوار وكل مغناطيس كهربائي محمل. دقة الاستشعار عادة ما تكون في نطاق ميكرون. تستخدم معظم أنظمة AMB الصناعية أجهزة استشعار زائدة عن الحاجة للتأكد من أن فشل جهاز استشعار واحد لا يتسبب في سقوط الدوار.
تتم مقارنة إشارة الفجوة المقاسة بنقطة محددة. يؤدي الخطأ إلى تشغيل PID أو خوارزمية تحكم أكثر تقدمًا - تستخدم بعض الأنظمة H-infinity أو التحكم التنبئي للنموذج - الذي يحسب قوة التصحيح المطلوبة. تعمل وحدة التحكم على أجهزة DSP أو FPGA مخصصة بمعدلات تحديث تتراوح من 10 كيلو هرتز إلى 50 كيلو هرتز أو أعلى.
يقوم مخرج وحدة التحكم بتشغيل مضخم طاقة خطي أو مبدل، والذي يقوم بضبط التيار المتدفق عبر كل مغناطيس كهربائي محمل. تعمل القوة المغناطيسية الناتجة على الجزء الدوار المغناطيسي، مما يؤدي إلى تصحيح موضعه. يستخدم AMB المحوري قرص دفع للتحكم في الموضع على طول محور العمود.
يتضمن كل نظام AMB محامل هبوط أو محامل مساعدة - عادةً محامل ذات عناصر دوارة مع خلوص صغير بالنسبة للمحمل المغناطيسي. في التشغيل العادي لا يتحملون أي حمولة. عند فقدان الطاقة أو خطأ التحكم، فإنها تلتقط الدوار وتمنع الاتصال المدمر مع أقطاب المغناطيس الكهربائي. يجب أن تكون محامل الهبوط مصممة لاستيعاب عدد محدد من أحداث الهبوط دون فشل، كما هو محدد في معايير مثل ISO 14839.
إن فجوة الأداء بين تكنولوجيا المحامل المغناطيسية ومحامل العناصر المتداول التقليدية أو محامل الأغشية السائلة كبيرة. يقارن الجدول التالي المعلمات الرئيسية عبر أنواع المحامل للتطبيقات الصناعية عالية السرعة.
| المعلمة | تحمل العنصر المتداول | تحمل فيلم السوائل | تحمل المغناطيسي النشط |
|---|---|---|---|
| أقصى سرعة محيطية | ~150 م/ث | ~200 م/ث | >600 م/ث |
| خسائر الاحتكاك | معتدل | عالية بسرعة منخفضة | بالقرب من الصفر |
| التشحيم مطلوب | نعم (سمن أو زيت) | نعم (زيت مضغوط) | لا |
| مراقبة الاهتزاز | هناك حاجة إلى أجهزة استشعار خارجية | هناك حاجة إلى أجهزة استشعار خارجية | متكامل (أجهزة استشعار AMB) |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | ما يصل إلى ~ 180 درجة مئوية (الشحوم) | ما يصل إلى ~ 150 درجة مئوية (الزيت) | ما يصل إلى 450 درجة مئوية (يعتمد على الملف) |
| ارتداء مع مرور الوقت | مستمر | بدء/إيقاف التآكل | صفر (العضو الدوار لا يتصل أبدًا بالجزء الثابت) |
| التحكم / البرمجة | لا شيء | محدودة | كامل (التصلب، التخميد، رفض التوازن) |
يعد التخلص من التشحيم أمرًا مهمًا بشكل خاص للصناعات التحويلية. في ضغط الغاز الطبيعي، يعد التلوث النفطي لغاز المعالجة مصدر قلق تشغيلي مستمر مع أنظمة المحامل التقليدية. يزيل المحمل المغناطيسي هذه المخاطر تمامًا، مما يبسط نظام الختم ويقلل تكلفة التشغيل. وفقًا للبيانات التي نشرتها شركة SKF Magnetic Mechatronics، فإن ترقية ضاغط الطرد المركزي من المحامل المشحمة بالزيت إلى AMB يمكن أن يزيل انزلاق زيت التشحيم، وفاصل الزيت، وأنظمة الترشيح المرتبطة به - مما يوفر عدة مئات الآلاف من الدولارات من التكلفة الرأسمالية للآلات ذات الإطار الكبير.
أنظمة التحمل المغناطيسي ليست تقنية متخصصة. يتم نشرها في معدات دوارة عالية المخاطر عبر مجموعة واسعة من الصناعات، حيثما يفوق الجمع بين السرعة العالية أو حساسية التلوث أو تقليل الصيانة التكلفة الأولية العالية للنظام.
لقد كانت ضواغط الطرد المركزي الكبيرة في محطات خطوط أنابيب الغاز الطبيعي واحدة من الشركات الصناعية الرئيسية التي تبنّت تقنية المحامل المغناطيسية النشطة. توفر الشركات المصنعة بما في ذلك Siemens Energy وBaker Hughes وMAN Energy Solutions ضواغط مزودة بـ AMBs المدمجة كتكوين قياسي أو اختياري. يعد التشغيل الخالي من الزيت أمرًا بالغ الأهمية في المنشآت التي يؤدي فيها خطر اللهب المكشوف أو الشرر إلى جعل التعامل مع الزيت أمرًا خطيرًا، وفي المنشآت البعيدة غير المأهولة حيث يؤدي التخلص من صيانة زيت التشحيم إلى تقليل تكاليف التشغيل المباشرة.
تتطلب المعالجة الدقيقة لمكونات الفضاء الجوي سرعات دوران تتجاوز ما يمكن أن تتحمله محامل العناصر المتداول التقليدية دون تدهور سريع. يمكن أن تعمل مغازل المحامل المغناطيسية بسرعة 60,000 دورة في الدقيقة وما فوق، ويسمح نظام التحكم النشط للمغزل بالتعويض الفعال عن عدم توازن الأداة، مما يؤدي إلى إطالة عمر الأداة وتحسين تشطيب السطح. أظهرت الأبحاث المنشورة في المجلة الدولية للأدوات الآلية والتصنيع أن مغازل AMB تقلل من الأخطاء السطحية الناجمة عن الثرثرة مقارنة بأنظمة المغزل التقليدية في أعماق القطع المكافئة.
يقوم نظام تخزين طاقة دولاب الموازنة بتخزين الطاقة الحركية في كتلة تدور. تعتمد كفاءة مثل هذا النظام بشكل حاسم على تقليل خسائر المحمل، لأن الجزء المتحرك قد يدور بسرعة عالية لساعات أو أيام بين دورات الشحن والتفريغ. إن الجمع بين محامل المغناطيس الدائم السلبي للدعم الشعاعي مع AMB صغير للتحكم المحوري - وإسكان الدوار في الفراغ - يؤدي إلى رفع خسائر انحراف القذيفه بفعل الهواء وتحمل إلى مستوى تصبح فيه الحذافات قادرة على المنافسة مع البطاريات الكهروكيميائية لتطبيقات تخزين الشبكة قصيرة المدة. تستخدم محطات دولاب الموازنة التابعة لشركة Beacon Power في ستيفينفيل، تكساس وهازل تاونشيب، بنسلفانيا هذا التكوين المحمل، مما يوفر خدمات تنظيم التردد للشبكة.
يجب أن تعمل المضخات الجزيئية التوربينية المستخدمة في المعدات المصنعة لأشباه الموصلات في فراغ عالٍ، وبسرعات تزيد عن 50000 دورة في الدقيقة، دون أي تلوث بمواد التشحيم لغرفة المعالجة. تعتبر المحامل المغناطيسية - عادة مغناطيس دائم هجين بالإضافة إلى مغناطيسات كهربائية صغيرة - قياسية في غالبية المضخات الجزيئية التوربينية التي تنتجها شركات Pfeiffer Vacuum وEdwars وLeybold والشركات المصنعة المماثلة. يتحرك الدوار ويدور دون أي تلامس، مما يحافظ على بيئة الفراغ غير ملوثة.
انتقلت أجهزة مساعدة البطين الأيسر (LVADs) - وهي مضخات مزروعة تدعم وظيفة القلب الفاشل أو تحل محلها - من تصميمات التدفق المحوري ذات المحامل التقليدية إلى تصميمات الطرد المركزي حيث يتم رفع المكره مغناطيسيًا. يستخدم جهاز HeartMate 3، المعتمد من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA) والمستخدم على نطاق واسع في الممارسة السريرية، الرفع المغناطيسي الكامل للدوار بدون نقاط اتصال ميكانيكية. يؤدي التخلص من أسطح التلامس الحاملة إلى إزالة الموقع الرئيسي لتكوين الخثرة في الأجهزة السابقة، مما يساهم في تحسين النتائج السريرية بشكل ملحوظ مقارنة بمضخات الجيل السابق، كما هو موثق في تجربة MOMENTUM 3 السريرية المنشورة في مجلة New England Journal of Medicine.
مبردات الطرد المركزي للمباني التجارية اعتمدت أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) تقنية المحامل المغناطيسية في مرحلة الضاغط. تقوم كل من Daikin وJohnson Controls (العلامة التجارية York) وDanfoss (Turbocor) بتسويق جميع ضواغط التبريد حيث يركب عمود الضاغط على AMBs. تأتي زيادة الكفاءة من اتجاهين: التخلص من احتكاك المحمل الميكانيكي، والقدرة على تشغيل الضاغط بسرعات متغيرة بدون علبة تروس، مما يسمح للوحدة بمطابقة ظروف التحميل الجزئي بدقة. تطالب ضواغط Turbocor بتحسينات في كفاءة التحميل الجزئي بنسبة 35% أو أكثر مقارنة بضواغط الطرد المركزي التقليدية المشحمة بالزيت بموجب شروط تصنيف AHRI.
يجب أن يكون الجزء الدوار في نظام المحمل المغناطيسي مصممًا للعمل مع الدائرة الكهرومغناطيسية، وليس بشكل مستقل عنها. وهذا يتطلب نهجًا هندسيًا مختلفًا عن الدوارات المصممة للعناصر المتداول أو المحامل الهيدروديناميكية.
يجب أن تكون مادة الدوار الموجودة في منطقة هبوط المحامل مغناطيسية حديدية - حيث تؤثر القوة المغناطيسية على الحديد الموجود في الدوار. ومع ذلك، فإن الجزء الدوار المغناطيسي الصلب المعرض للمجال المغناطيسي المتناوب لـ AMB يولد خسائر تيار إيدي تعمل على تسخين الجزء الدوار وتقليل كفاءة مشغل المحمل. لهذا السبب، غالبًا ما تستخدم دوارات AMB فولاذ السيليكون الرقائقي في دفاتر التحميل، على غرار أكوام التصفيح المستخدمة في قلب المحرك الكهربائي، لتفكيك مسارات التيار الدوامي. في التطبيقات ذات درجات الحرارة العالية حيث تتحلل شرائح السيليكون الفولاذية، يتم استخدام مادة صلبة ذات هندسة قطبية مُحسّنة ويتم إدارة خسائر التيار الدوامي من خلال اختيار تردد التحكم.
نظرًا لأن AMB يمكنه التعويض بشكل فعال عن الاهتزاز المتزامن، فمن المفترض أحيانًا أن تكون متطلبات توازن الدوار مسترخية. وفي الممارسة العملية، العكس هو الصحيح. يجب أن يطبق نظام التحكم AMB قوى متفاوتة بشكل مستمر لقمع استجابة عدم التوازن - وهي القوى التي تولد الحرارة في المغناطيسات الكهربائية وتستهلك تيار المضخم. يؤدي الدوار غير المتوازن إلى تقصير الهامش الحراري لنظام التحمل ويقلل من القوة المتاحة لرفض الاضطراب. عادةً ما يتم تحديد ISO 1940 G1 أو جودة موازنة أفضل لدوارات AMB ، وتتطلب بعض التطبيقات تحديدًا نشطًا لاختلال التوازن والتعويض من خلال نظام التحكم AMB نفسه.
تتمتع جميع الأعمدة الدوارة بسرعات انحناء حرجة - وهي سرعات الدوار التي يتم فيها إثارة وضع الانحناء وتضخيمه بالرنين. في المحامل التقليدية، يتم تحديد صلابة وتخميد المحمل من خلال الخصائص الهندسية ومواد التشحيم. في AMB، يمكن ضبط الصلابة والتخميد من خلال خوارزمية التحكم. وهذا يعني أنه يمكن تصميم دوار AMB ليمر عبر سرعة انحناء حرجة في ظل ظروف خاضعة للرقابة، مع قيام وحدة التحكم بتطبيق التخميد لقمع الاستجابة. وهذه حرية كبيرة في التصميم - فهي تسمح بدوارات أطول وأكثر رشاقة مما قد يكون عمليًا مع المحامل ذات الصلابة الثابتة. يجب أن يعمل محلل الدوار ومهندس التحكم معًا منذ مرحلة التصميم المبكرة لرسم خريطة لمشهد السرعة الحرجة وتصميم استجابة التحكم وفقًا لذلك.
يعد الخلوص بين الدوار والمحامل المساعدة (الهبوط) أحد معلمات التصميم المهمة. يجب أن يكون صغيرًا بدرجة كافية بحيث لا يبني الجزء المتحرك زخمًا مدمرًا قبل ملامسة المحمل المساعد، ولكنه كبير بما يكفي بحيث لا يؤدي النمو الحراري الطبيعي للدوار وعدم توازن المدارات إلى حدوث اتصال غير مقصود. تتراوح الخلوصات النموذجية من AMB إلى الدوار من 0.3 مم إلى 0.8 مم اعتمادًا على حجم الدوار، مع ضبط خلوص المحمل الإضافي على نصف خلوص AMB تقريبًا. يتم إجراء عمليات محاكاة لحدث السقوط باستخدام برنامج ديناميكيات الدوار العابر للتحقق من أن المحامل المساعدة وهيكل الدعم الخاص بها يمكن أن يتحمل العدد المحدد من أحداث السقوط دون فشل هيكلي.
نظام التحكم هو ما يفصل المحمل المغناطيسي النشط عن المغناطيس الكهربائي البسيط. يحدد مدى تطور وحدة التحكم عرض النطاق الترددي للصلابة الذي يمكن تحقيقه، وجودة رفض الاهتزاز، والقدرة التشخيصية لنظام التحمل.
إن التحكم النسبي التكاملي المشتق المطبق بشكل فردي على كل محور تحمل هو النهج الأساسي لمعظم أنظمة AMB الصناعية. يوفر الكسب النسبي الصلابة، ويوفر الكسب المشتق التخميد، ويزيل الكسب المتكامل خطأ موضع الحالة الثابتة. عادة ما يتم التعامل مع الاقتران المتقاطع بين المحاور - حقيقة أن القوة في اتجاه واحد يمكن أن تحرك الدوار في اتجاه آخر - عن طريق فصل المرشحات. إن التحكم PID مفهوم جيدًا وسهل التشغيل وقوي، مما يجعله المعيار العملي لغالبية المحامل المغناطيسية الصناعية المثبتة.
يولد الجزء الدوار غير المتوازن تأثيرًا متزامنًا بسرعة تشغيل تبلغ 1x بالضبط. إذا حصلت حلقة التحكم AMB على كسب عند هذا التردد، فسوف تحاول التحكم في الاستجابة المتزامنة - مما يؤدي إلى استهلاك التيار للقيام بذلك. تحدد خوارزمية الإلغاء المتزامن المكون 1x من إشارة الموضع وتطرحه من مدخلات التحكم، وبالتالي فإن المحمل "يتجاهل" عدم التوازن المتزامن ويسمح للدوار بالتدوير حول مركز كتلته. وهذا يقلل من تيارات المحمل عند سرعة التشغيل وهو قياسي في وحدات التحكم الصناعية AMB. تعمل مرشحات الشق عند ترددات رنين محددة على تشكيل هوامش الاستقرار.
بالنسبة للآلات ذات ديناميكيات الدوار المعقدة - الأوضاع المرنة المتعددة، أو الاقتران الجيروسكوبي القوي بسرعة عالية، أو السرعات الحرجة المتباعدة بإحكام - قد لا يوفر PID الكلاسيكي هوامش ثبات كافية عبر نطاق سرعة التشغيل الكامل. يقوم نظام التحكم H-infinity بتجميع وحدة تحكم تقلل من مكاسب أسوأ الحالات من مدخلات الاضطراب إلى المخرجات الخاضعة للرقابة، مع مراعاة نموذج واضح لعدم اليقين في المصنع. وهذا يسمح بالتشغيل المستقر عبر نطاق أوسع من ظروف الدوار ويستخدم في التطبيقات الصعبة مثل مغازل التصنيع عالية السرعة والنماذج الأولية للآلات التوربينية الفضائية.
تتطلب أجهزة AMB القياسية أجهزة استشعار مخصصة للموقع. تستخرج AMBs التي لا تحتوي على مستشعرات أو ذاتية الاستشعار معلومات موضع الجزء الدوار من التباين في محاثة ملفات المحامل مع تغير فجوة الهواء، وذلك باستخدام حقن إشارة حاملة عالية التردد أو طرق تقدير أخرى. يؤدي التخلص من المستشعرات المخصصة إلى تقليل التكلفة وتحسين الموثوقية في البيئات القاسية ويجعل المحمل أكثر إحكاما. وقد أظهرت مجموعات البحث في ETH Zurich وغيرها من المؤسسات AMBs ذاتية الاستشعار مع أداء يقترب من أنظمة الاستشعار، على الرغم من أن الاعتماد التجاري لا يزال يقتصر على تطبيقات محددة.
يتطلب اختيار نظام المحمل المغناطيسي مطابقة نوع المحمل وتكوينه مع المتطلبات المحددة للتطبيق. المعايير التالية تقود قرار الاختيار.
واحدة من أقوى نقاط البيع لتكنولوجيا المحامل المغناطيسية هي تقليل عبء الصيانة. ومع ذلك، فإن "التخفيض" ليس "صفرًا" — ففهم الصيانة التي يتطلبها نظام المحمل المغناطيسي فعليًا هو أمر مهم لتخطيط تكلفة دورة الحياة.
تشير الخبرة الميدانية من منشآت ضغط الغاز التي أبلغت عنها شركة Baker Hughes وSiemens Energy إلى أن الضواغط ذات المحمل المغناطيسي في خدمة خطوط الأنابيب تحقق أكثر من توفر 99.5% مع فترات صيانة مجدولة تتراوح من 3 إلى 5 سنوات، مقارنة بالآلات المشحمة بالزيت والتي تتطلب عادةً خدمة سنوية لنظام زيت التشحيم وعمليات فحص أكثر تكرارًا. تمثل البيانات عمليات التركيب التي استغرقت آلاف ساعات التشغيل المتراكمة في شبكات خطوط الأنابيب في أمريكا الشمالية وأوروبا.
التكلفة الأولية لنظام المحمل المغناطيسي النشط أعلى من تكلفة النظام التقليدي للعنصر المتدحرج أو نظام تحمل الغشاء المائع. وهذه الحقيقة راسخة ويجب معالجتها مباشرة في أي تقييم للمشتريات. ومع ذلك، فإن التكلفة الأولية وحدها هي صورة غير كاملة.
| عنصر التكلفة | محمل بغشاء سائل مشحم بالزيت | تحمل المغناطيسي النشط |
|---|---|---|
| علاوة تكلفة رأس المال (نظام التحمل فقط) | خط الأساس | 200 ألف دولار – 400 ألف دولار |
| انزلاق زيت التشحيم والمواد المساعدة (رأس المال) | 150 ألف دولار – 300 ألف دولار | 0 دولار |
| التكلفة السنوية لزيت التشحيم والفلتر | 20 ألف دولار - 50 ألف دولار في السنة | 0 دولار |
| فحص واستبدال المحامل (20 سنة) | 300 ألف دولار – 600 ألف دولار | 80 ألف دولار - 150 ألف دولار (محامل الهبوط فقط) |
| التوقف غير المخطط له (تقدير 20 سنة) | أعلى (تآكل المحامل، أحداث التلوث بالزيت) | أقل (لا يوجد وضع فشل ارتداء الاتصال) |
| تحسين الكفاءة (تقليل الاحتكاك) | خط الأساس | تخفيض الطاقة بنسبة 0.5-2% عند التحميل الكامل |
عندما يتم تعويض وفورات التكلفة الرأسمالية الناتجة عن التخلص من نظام زيت التشحيم مقابل قسط نظام AMB، يمكن أن يتراوح صافي تكلفة رأس المال الإضافية على الضاغط الكبير من 50 ألف إلى 200 ألف دولار بدلاً من 200 ألف إلى 400 ألف دولار. على مدى 20 عامًا من عمر التشغيل مع متوسط تكاليف النفط، يمكن أن يتجاوز التوفير التراكمي في المواد الاستهلاكية والصيانة المخططة وحدها قسط رأس المال الأولي، قبل حساب انخفاض أوقات التوقف غير المخطط لها.
تستمر تقنية المحامل المغناطيسية في التطور على عدة جبهات مدفوعة بالدفع نحو تحقيق كفاءة أعلى وتكلفة أقل وتوسيع التطبيقات.
أمب power amplifiers built with silicon carbide (SiC) or gallium nitride (GaN) transistors can switch at higher frequencies than silicon-based designs, reducing the output ripple current that causes rotor heating. Higher switching frequency also enables faster control bandwidth, improving the bearing's ability to reject high-frequency disturbances. Several AMB controller manufacturers have moved to SiC-based amplifiers in their current product generations.
يقوم نظام التحكم AMB بالفعل بجمع بيانات مستمرة عالية السرعة حول موضع الدوار، وتيارات التحمل، والاهتزاز. من خلال توصيل تدفق البيانات هذا بنموذج مزدوج رقمي للدوار والعملية، يمكن للمشغلين مراقبة الحالة الديناميكية الفعلية للآلة في الوقت الفعلي، واكتشاف الأخطاء النامية قبل أسابيع من ظهورها في مراقبة الاهتزاز التقليدية، وتخطيط الصيانة بدقة. تقوم منصات إنترنت الأشياء الصناعية من شركات مثل GE Vernova وSiemens بدمج تدفقات بيانات AMB في بنيات الصيانة التنبؤية على مستوى المصنع.
يمكن للمواد الموصلة الفائقة للحرارة العالية (HTS) أن تعمل كمحامل مغناطيسية سلبية من خلال تثبيت التدفق، وهي آلية فيزيائية توفر ارتفاعًا مستقرًا دون أي تحكم نشط أو استهلاك للطاقة. يتم تطوير محامل HTS لتطبيقات تخزين طاقة دولاب الموازنة حيث تؤدي القدرة على رفع دوار دولاب الموازنة الثقيل مع فقدان المحمل بشكل أساسي إلى تحسين كفاءة الرحلة ذهابًا وإيابًا بشكل كبير. التطوير مستمر في المؤسسات البحثية بما في ذلك جامعة هيوستن والمطورين التجاريين في ألمانيا واليابان. تظل متطلبات التبريد المبردة (النيتروجين السائل عند 77 كلفن) تمثل تحديًا عمليًا لاعتمادها على نطاق واسع.
في بعض التطبيقات المدمجة عالية السرعة - الضواغط التوربينية الصغيرة، ومثاقب الأسنان، وتوربينات الغاز الصغيرة - يتم إذابة الخط الفاصل بين المحمل المغناطيسي والمحرك الكهربائي. تستخدم تصميمات المحركات عديمة المحامل مجموعة واحدة من ملفات الجزء الثابت لتوليد عزم دوران المحرك وقوة التحمل الشعاعية في نفس الوقت، والتي يتم التحكم فيها بواسطة مكونات تيار منفصلة. وهذا يلغي المساحة المحورية التي تشغلها الأجزاء الساكنة المنفصلة، مما يتيح تكوينات دوارة أكثر إحكاما بشكل ملحوظ. تنشط الأبحاث حول تكنولوجيا المحركات عديمة المحامل في ETH Zurich، وMIT، والمطورين التجاريين في اليابان وأوروبا.
عند فقدان الطاقة إلى محمل مغناطيسي نشط، يسقط الدوار على المحامل المساعدة (الهبوط). هذه عبارة عن محامل ذات عناصر دوارة ذات خلوص صغير بالنسبة لفجوة المحمل المغناطيسي. وهي مصممة لدعم الدوار بأمان بأقصى سرعة والسماح له بالدوران دون الاتصال بأقطاب المغناطيس الكهربائي. يتم التحكم في حدث السقوط وتستقر الآلة على محامل الهبوط. يجب أن يشتمل كل نظام AMB على محامل الهبوط، ويجب أن يشتمل كل تثبيت على مصدر طاقة غير منقطع (UPS) لتوفير الطاقة لتسلسل متهدم يتم التحكم فيه بشكل منظم بدلاً من الهبوط الفوري، مما يقلل من تآكل محامل الهبوط.
بشكل عام، لا. تتمتع المحامل المغناطيسية بقدرة تحميل أقل لكل وحدة قطر المحمل مقارنة بمحامل العناصر المتداول أو محامل الغشاء السائل. يمكن لمحمل عنصر متدحرج يبلغ قطره 100 مم أن يدعم حملًا ثابتًا يصل إلى عدة مئات من كيلو نيوتن؛ ربما يدعم المحمل المغناطيسي ذو القطر الخارجي المماثل 10-30 كيلو نيوتن اعتمادًا على تصميم المغناطيس الكهربائي وتبديد الطاقة المسموح به. ولهذا السبب نادرًا ما يتم استخدام المحامل المغناطيسية في التطبيقات التي تتطلب أحمالًا شعاعية عالية بسرعات معتدلة - وتتمثل ميزتها في السرعة العالية، أو الدقة، أو حساسية التلوث، أو التشغيل الخالي من الصيانة، وليس سعة التحميل الأولية. يجب تصميم الدوارات الخاصة بأنظمة المحامل المغناطيسية مع وضع حدود الحمل هذه في الاعتبار منذ البداية.
إن مكونات الجزء الثابت والعضو الدوار ذات المحمل المغناطيسي - التصفيحات والملفات والمبيتات - ليست أجزاء تآكل وليس لها عمر كلال محدد في التشغيل العادي، لأنه لا يوجد اتصال بينها. مكونات التآكل المحددة هي محامل الهبوط، والتي يتم استبدالها وفقًا لجدول وقائي، عادةً كل 3-5 سنوات أو بعد عدد محدد من أحداث سقوط الدوار. من المتوقع أن تتراوح مدة خدمة الأجهزة الإلكترونية (مضخمات الطاقة ولوحات التحكم) من 10 إلى 15 عامًا، مع إصلاحها على مستوى المكونات أو استبدال اللوحة حسب الحاجة. تشير التقارير الميدانية من تركيبات خطوط الأنابيب وضواغط العمليات إلى أن آلات المحامل المغناطيسية تعمل لأكثر من 20 عامًا مع وجود أجهزة المحامل الأصلية في الخدمة، مع صيانة المحامل والإلكترونيات فقط.
نعم، يمكن استخدام أنظمة المحامل المغناطيسية في المناطق الخطرة المصنفة ATEX/IECEx. تكون المغناطيسات الكهربائية وأجهزة الاستشعار الموجودة داخل مبيت المحمل على اتصال بغاز المعالجة، ويمكن تصميم هذه المكونات وتقييمها للاستخدام في بيئات الغاز القابلة للاشتعال. توجد خزانة التحكم ومضخمات الطاقة عادةً خارج المنطقة الخطرة في غرفة آمنة، متصلة بالمحمل بواسطة كابلات محجوبة. يعد فصل الأجهزة الإلكترونية النشطة عن المنطقة الخطرة ممارسة قياسية في منشآت ضغط الغاز الطبيعي. يجب على المستخدمين التحقق من أن تكوين المنتج المحدد لديه تقييم المنطقة الخطرة المناسب لمنطقتهم ومجموعة الغاز الخاصة بهم.
يستخدم كلاهما قوى مغناطيسية يتم التحكم فيها لرفع جسم ما دون الاتصال به، لكن التطبيقات والمقاييس مختلفة. تعمل أنظمة النقل ماجليف على رفع ودفع مركبة قطار بأكملها على طول الطريق الإرشادي، مما يتطلب بنية تحتية كهرومغناطيسية خطية واسعة النطاق. تدعم المحامل المغناطيسية الأعمدة الدوارة في الآلات - الضواغط، والتوربينات، والمغازل، والحذافات - وهي مكون داخل آلة أكبر وليست نظام نقل في حد ذاتها. ترتبط مبادئ الفيزياء والتحكم الأساسية ارتباطًا وثيقًا؛ في الواقع، ساهمت أبحاث المحامل المغناطيسية النشطة بشكل مباشر في طرق التحكم المستخدمة في أنظمة السكك الحديدية التجارية الحديثة ماجليف مثل خط شنغهاي ترانسرابيد والسكك الحديدية اليابانية إس سي ماجليف. على المستوى الوظيفي، المحمل المغناطيسي هو في الأساس نظام ماجليف مطبق على محور دوار داخل مبيت الآلة.
التحديث ممكن من الناحية الفنية ولكنه يتطلب عملاً هندسيًا كبيرًا. يجب تعديل الدوار أو استبداله لإضافة مجلات الهبوط بالمواد والهندسة المناسبة، ويجب إعادة تصميم مبيت المحمل لاستيعاب الأجزاء الساكنة من المغناطيس الكهربائي، وأجهزة الاستشعار، والمحامل المساعدة. ستتغير ديناميكيات الدوار مع صلابة المحمل وخصائص التخميد الجديدة، لذلك يلزم إجراء تحليل ديناميكي كامل وإعادة تقييم السرعات الحرجة. في بعض الحالات، يكون تصميم الدوار الحالي متوافقًا مع التعديل التحديثي للمحمل المغناطيسي؛ وفي حالات أخرى، هناك حاجة إلى دوار جديد. قامت العديد من الشركات - بما في ذلك Waukesha Bearings وSKF Magnetic Mechatronics - بتنفيذ مشاريع تحديثية على ضواغط الطرد المركزي، وتتوفر دراسات الحالة المنشورة من وقائع Turbomachinery وPump Symposia (جامعة تكساس إيه آند إم).
تؤثر درجة الحرارة على عدة مكونات لنظام الحمل المغناطيسي بطرق مختلفة. تتناقص كثافة التدفق المتبقي للمغناطيس الدائم مع زيادة درجة الحرارة - وهذا هو عائق التصميم الأساسي للمحامل الهجينة التي تستخدم مغناطيسات أرضية نادرة دائمة، والتي يمكن أن تفقد قدرة قوة كبيرة عند درجات حرارة أعلى من 150 درجة مئوية. يحدد عزل الملفات في ملفات المغناطيس الكهربائي حدًا أعلى لدرجة الحرارة للجزء الثابت المحمل؛ يمتد عزل درجة الحرارة العالية من الفئة H أو الفئة N إلى 180 درجة مئوية أو 200 درجة مئوية على التوالي. تفقد مادة التصفيح المغناطيسية الحديدية نفاذيتها عندما تقترب من درجة حرارة كوري (حوالي 770 درجة مئوية للحديد)، مما يقلل من قوة التحمل عند درجات حرارة عالية جدًا. في النهاية المنخفضة، يكون التشغيل المبرد عند درجات حرارة النيتروجين السائل أو الهيليوم السائل ممكنًا - تعمل الموسعات التوربينية في محطات فصل الهواء ومنشآت الغاز الطبيعي المسال بمحامل مغناطيسية عند درجات حرارة غاز المعالجة المبردة.
من خلال الحجم الأساسي المثبت، يعد قطاع ضغط النفط والغاز / الغاز الطبيعي أكبر مستخدم صناعي للمحامل المغناطيسية النشطة في الآلات التوربينية الكبيرة. تعد معدات التفريغ المستخدمة في تصنيع أشباه الموصلات هي أكبر مستخدم من حيث عدد الوحدات. يعد بناء أنظمة التدفئة والتهوية وتكييف الهواء (HVAC) قطاعًا متناميًا مدفوعًا باعتماد العلامات التجارية الكبرى للمبردات ذات المحامل المغناطيسية. تعد الأجهزة الطبية - وخاصة أجهزة مساعدة القلب القابلة للزرع - سوقًا صغيرًا ولكن عالي القيمة حيث أصبحت التكنولوجيا هي المعيار السريري للرعاية لدعم فشل القلب المتقدم. يعد تخزين الطاقة عبر الحذافات قطاعًا ناشئًا مع منشآت متنامية في تنظيم تردد الشبكة.